MAPIR (Machine Perception and Intelligent Robotics Group)

Lineas de Investigación

01. Aplicación de tecnología robótica para mejorar la independencia de personas mayores en sus hogares

02. Desarrollo e investigación sobre sistemas de telepresencia robótica que permitan prolongar la vida independiente y la interacción social de las personas mayores. Este sistema está concebido para que un familiar, cuidador, o profesional sanitario pueda realizar una visita virtual al domicilio del usuario, experimentando una interacción muy similar a la que se obtendría mediante una visita física convencional.

03. Desarrollo de sistemas de navegación automática y segura en entornos reducidos, así como sistemas de interacción amigable con personas mayores con cierta fragilidad cognitiva que vivan solas en sus domicilios. Dicha interacción trata de paliar la sensación de soledad contribuyendo a la independencia y bienestar de los usuarios.

04. Desarrollo e investigación en redes de sensores y algoritmos para sensar la actividad en el entorno, así como parámetros fisiológicos de personas (paciente crónico, de riesgo, en rehabilitación, etc.), a efectos de mantener su seguimiento y control por parte de profesionales de la salud pública (médicos, enfermeros, asistentes sociales, etc.).



Publicaciones científicas

  • Todo
  • D1
  • Q1
  • Q2
  • Otro
Disorder effects in subwavelength grating metamaterial waveguides

Ortega-Monux, A; Ctyroky, J; Cheben, P; Schmid, JH; Wang, SR; Molina-Fernandez, I; Halir, ROptics Express. 2017

Experimental demonstration of an apodized-imaging chip-fiber grating coupler for Si3N4 waveguides

Chen, Y; Bucio, TD; Khokhar, AZ; Banakar, M; Grabska, K; Gardes, FY; Halir, R; Molina-Fernandez, I; Cheben, P; He, JJOptics Letters. 2017

Equivalent Circuits for Nonsymmetric Reciprocal Two Ports Based on Eigenstate Formulation

Abdo-Sanchez, E; Camacho-Penalosa, C; Martin-Guerrero, TM; Esteban, JIeee Transactions On Microwave Theory And Techniques. 2017

Broadband high-efficiency zero-order surface grating coupler for the near-and mid-infrared wavelength ranges

Sanchez-Postigo, A; Wanguemert-Perez, JG; Luque-Gonzalez, JM; Molina-Fernandez, I; Cheben, P; Alonso-Ramos, CA; Halir, R; Schmid, JH; Ortega-Monux, AIntegrated Optics: Physics And Simulations Iii. 2017

Subwavelength Index Engineered Waveguides and Devices

Cheben, P; Schmid, JH; Halir, R; Sanchez-Postigo, A; Xu, DX; Janz, S; Lapointe, J; Wang, S; Vachon, M; Ortega-Monux, A; Wanguemert-Perez, G; Molina-Fernandez, I; Luque-Gonzalez, JM; Sarmiento-Merenguel, JD; Pond, J; Benedikovic, D; Alonso-Ramos, C; Dado, M; Mullerova, J; Papes, M; Vasinek, V2017 Optical Fiber Communications Conference And Exhibition (Ofc). 2017

Subwavelength metamaterial engineering for silicon photonics

Halir, R; Ortega-Monux, A; Soler-Penades, J; Luque-Gonzalez, JM; Sarmiento-Merenguel, D; Sanchez-Postigo, A; Wanguemert-Perez, G; Schmid, J; Xu, DX; Janz, S; Lapointe, J; Molina-Fernandez, I; Nedeljkovic, M; Mashanovich, GZ; Cheben, PSmart Photonic And Optoelectronic Integrated Circuits Xix. 2017


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