MAPIR (Machine Perception and Intelligent Robotics Group)
Lineas de Investigación
02.Desarrollo e investigación sobre sistemas de telepresencia robótica que permitan prolongar la vida independiente y la interacción social de las personas mayores. Este sistema está concebido para que un familiar, cuidador, o profesional sanitario pueda realizar una visita virtual al domicilio del usuario, experimentando una interacción muy similar a la que se obtendría mediante una visita física convencional.
03.Desarrollo de sistemas de navegación automática y segura en entornos reducidos, así como sistemas de interacción amigable con personas mayores con cierta fragilidad cognitiva que vivan solas en sus domicilios. Dicha interacción trata de paliar la sensación de soledad contribuyendo a la independencia y bienestar de los usuarios.
04.Desarrollo e investigación en redes de sensores y algoritmos para sensar la actividad en el entorno, así como parámetros fisiológicos de personas (paciente crónico, de riesgo, en rehabilitación, etc.), a efectos de mantener su seguimiento y control por parte de profesionales de la salud pública (médicos, enfermeros, asistentes sociales, etc.).
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Integrating Social Assistive Robots, IoT, Virtual Communities and Smart Objects to Assist at-Home Independently Living Elders: the MoveCare Project
Luperto, M; Monroy, J; Renoux, J; Lunardini, F; Basilico, N; Bulgheroni, M; Cangelosi, A; Cesari, M; Cid, M; Ianes, A; Gonzalez-Jimenez, J; Kounoudes, A; Mari, D; Prisacariu, V; Savanovic, A; Ferrante, S; Borghese, NA – 2022
LTC-Mapping, Enhancing Long-Term Consistency of Object-Oriented Semantic Maps in Robotics
Matez-Bandera, JL; Fernandez-Chaves, D; Ruiz-Sarmiento, JR; Monroy, J; Petkov, N; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Monitoring Worker Exposure to COVID-19 and Other Occupational Risks Using BLE Beacons.
Gomez-de-Gabriel, JM; Rey-Merchan, MD; Lopez-Arquillos, A; Fernandez-Madrigal, JA – 2022
Robot@VirtualHome, an ecosystem of virtual environments and tools for realistic indoor robotic simulation
Fernandez-Chaves, D; Ruiz-Sarmiento, JR; Jaenal, A; Petkov, N; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Sigma-FP: Robot Mapping of 3D Floor Plans With an RGB-D Camera Under Uncertainty
Matez-Bandera, JL; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
A Tighter Relaxation for the Relative Pose Problem Between Cameras
Garcia-Salguero, M; Briales, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Unsupervised Appearance Map Abstraction for Indoor Visual Place Recognition With Mobile Robots
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
User feedback and remote supervision for assisted living with mobile robots: A field study in long-term autonomy
Luperto, M; Romeo, M; Monroy, J; Renoux, J; Vuono, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Basilico, N; Borghese, NA – 2022
Information-Driven Gas Source Localization Exploiting Gas and Wind Local Measurements for Autonomous Mobile Robots
Ojeda, P; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Jupyter Notebooks in Undergraduate Mobile Robotics Courses: Educational Tool and Case Study
Ruiz-Sarmiento, JR; Baltanas, SF; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
A Simulation Framework for the Integration of Artificial Olfaction into Multi-Sensor Mobile Robots
Ojeda, P; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
A Sufficient Condition of Optimality for the Relative Pose Problem between Cameras
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
ViMantic, a distributed robotic architecture for semantic mapping in indoor environments
Fernandez-Chaves, D; Ruiz-Sarmiento, JR; Petkov, N; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
An Analytical Solution to the IMU Initialization Problem for Visual-Inertial Systems
Zuniga-Noel, D; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Virtual Fence System Based on IoT Paradigm to Prevent Occupational Accidents in the Construction Sector
Rey-Merchan, MD; Gomez-de-Gabriel, JM; Lopez-Arquillos, A; Fernandez-Madrigal, JA – 2021
Appearance-Based Sequential Robot Localization Using a Patchwise Approximation of a Descriptor Manifold
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Certifiable relative pose estimation
Garcia-Salguero, M; Briales, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Differences in movement limitations in different low back pain severity in functional tests using an RGB-D camera.
Trinidad-Fernandez, M; Beckwee, D; Cuesta-Vargas, A; Gonzalez-Sanchez, M; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Joos, E; Vaes, P – 2021
Effect of Correlation Between Information and Energy Links in Secure Wireless Powered Communications
Tarrias-Munoz, A; Matez-Bandera, JL; Ramirez-Espinosa, P; Lopez-Martinez, FJ – 2021
Efficiency and productivity for decision making on low-power heterogeneous CPU plus GPU SoCs
Constantinescu, DA; Navarro, A; Corbera, F; Fernandez-Madrigal, JA; Asenjo, R – 2021
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Miembros
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Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.

Javier González Jiménez
Correo electrónico: javiergonzalez@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Co-Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.

Francisco Ángel Moreno Dueñas
Correo electrónico: famoreno@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Investigador/a SéniorSerán aquellos que tengan una actividad investigadora de al menos 5 años en la etapa posdoctoral. Estos investigadores estarán adscritos a un Grupo de Investigación liderado por un Investigador Responsable. Las funciones serán las que le tenga asignadas su IR.
Pueden liderar una línea de investigación de alguno de los grupos de investigación del Instituto, con financiación competitiva propia, y con potencial para llegar a convertirse responsable de un grupo de investigación.
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Investigadores/as posdoctorales y/o juniorEsta etapa posdoctoral estará restringida a Investigadores del Instituto que tengan el título doctor y no contemplados en los perfiles posteriores. Durante su etapa posdoctoral pueden llegar a liderar proyectos de I+D+i como Investigadores Principales, aunque aún no hayan establecido un nivel significativo de independencia. Además, pueden tener actividades de docencia y/o asistencial más allá de su trabajo de investigación.
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Investigadores/as predoctorales y/o en formación
Los investigadores predoctorales y/o en formación serán aquellos investigadores que realizan investigaciones bajo supervisión en una línea de investigación orientada a la resolución de problemas de salud. Incluye aquellos investigadores que están cursando un doctorado (incluyendo a los contratados Río Hortega)
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