MAPIR (Machine Perception and Intelligent Robotics Group)
Lineas de Investigación
02.Desarrollo e investigación sobre sistemas de telepresencia robótica que permitan prolongar la vida independiente y la interacción social de las personas mayores. Este sistema está concebido para que un familiar, cuidador, o profesional sanitario pueda realizar una visita virtual al domicilio del usuario, experimentando una interacción muy similar a la que se obtendría mediante una visita física convencional.
03.Desarrollo de sistemas de navegación automática y segura en entornos reducidos, así como sistemas de interacción amigable con personas mayores con cierta fragilidad cognitiva que vivan solas en sus domicilios. Dicha interacción trata de paliar la sensación de soledad contribuyendo a la independencia y bienestar de los usuarios.
04.Desarrollo e investigación en redes de sensores y algoritmos para sensar la actividad en el entorno, así como parámetros fisiológicos de personas (paciente crónico, de riesgo, en rehabilitación, etc.), a efectos de mantener su seguimiento y control por parte de profesionales de la salud pública (médicos, enfermeros, asistentes sociales, etc.).
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Appearance-Based Sequential Robot Localization Using a Patchwise Approximation of a Descriptor Manifold
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Certifiable relative pose estimation
Garcia-Salguero, M; Briales, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Differences in movement limitations in different low back pain severity in functional tests using an RGB-D camera.
Trinidad-Fernandez, M; Beckwee, D; Cuesta-Vargas, A; Gonzalez-Sanchez, M; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Joos, E; Vaes, P – 2021
Effect of Correlation Between Information and Energy Links in Secure Wireless Powered Communications
Tarrias-Munoz, A; Matez-Bandera, JL; Ramirez-Espinosa, P; Lopez-Martinez, FJ – 2021
Efficiency and productivity for decision making on low-power heterogeneous CPU plus GPU SoCs
Constantinescu, DA; Navarro, A; Corbera, F; Fernandez-Madrigal, JA; Asenjo, R – 2021
Enhanced robustness of convolutional networks with a push-pull inhibition layer
Strisciuglio, N; Lopez-Antequera, M; Petkov, N – 2020
Grounding Concepts and Methods of Real-Time Scheduling in Reality Using Arduino
Galindo, C; Fernandez-Madrigal, JA – 2020
Joint estimation of gas and wind maps for fast-response applications
Gongora, A; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2020
Minivideos tutorials to reinforce the learning of basic concepts for an Automatic Control course.
Arevalo, V; Vicente-del-Rey, JM; Garcia-Morales, I; Rivas-Blanco, I – 2020
Performance evaluation of decision making under uncertainty for low power heterogeneous platforms
Constantinescu, DA; Navarro, A; Fernandez-Madrigal, JA; Asenjo, R – 2020
Statistical Study of the Performance of Recursive Bayesian Filters with Abnormal Observations from Range Sensors
Castellano-Quero, M; Fernandez-Madrigal, JA; Garcia-Cerezo, AJ – 2020
The UMA-VI dataset: Visual-inertial odometry in low-textured and dynamic illumination environments
Zuniga-Noel, D; Jaenal, A; Gomez-Ojeda, R; Gonzalez-Jimenez, J – 2020
Validation, Reliability, and Responsiveness Outcomes of Kinematic Assessment with an RGB-D Camera to Analyze Movement in Subacute and Chronic Low Back Pain.
Trinidad-Fernandez, M; Beckwee, D; Cuesta-Vargas, A; Gonzalez-Sanchez, M; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Joos, E; Vaes, P – 2020
A predictive model for the maintenance of industrial machinery in the context of industry 4.0
Ruiz-Sarmiento, JR; Monroy, J; Moreno, FA; Galindo, C; Bonelo, JM; Gonzalez-Jimenez, J – 2020
Automatic Waypoint Generation to Improve Robot Navigation Through Narrow Spaces
Moreno, FA; Monroy, J; Ruiz-Sarmiento, JR; Galindo, C; Gonzalez-Jimenez, J – 2020
Characterization, Statistical Analysis and Method Selection in the Two-Clocks Synchronization Problem for Pairwise Interconnected Sensors
Fernandez-Madrigal, JA; Navarro, A; Asenjo, R; Cruz-Martin, A – 2020
Effect of correlation on the capacity of backscatter communication systems
Matez-Bandera, JL; Ramirez-Espinosa, P; Vega-Sanchez, JD; Lopez-Martinez, FJ – 2020
Teaching machine learning in robotics interactively: the case of reinforcement learning with Lego((R)) Mindstorms
Martinez-Tenor, A; Cruz-Martin, A; Fernandez-Madrigal, JA – 2019
Ontology-based conditional random fields for object recognition
Ruiz-Sarmiento, JR; Galindo, C; Monroy, J; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2019
Monitoring harness use in construction with BLE beacons
Gomez-de-Gabriel, JM; Fernandez-Madrigal, JA; Lopez-Arquillos, A; Rubio-Romero, JC – 2019
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Miembros
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Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.

Javier González Jiménez
Correo electrónico: javiergonzalez@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Co-Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.

Francisco Ángel Moreno Dueñas
Correo electrónico: famoreno@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Investigador/a SéniorSerán aquellos que tengan una actividad investigadora de al menos 5 años en la etapa posdoctoral. Estos investigadores estarán adscritos a un Grupo de Investigación liderado por un Investigador Responsable. Las funciones serán las que le tenga asignadas su IR.
Pueden liderar una línea de investigación de alguno de los grupos de investigación del Instituto, con financiación competitiva propia, y con potencial para llegar a convertirse responsable de un grupo de investigación.
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Investigadores/as posdoctorales y/o juniorEsta etapa posdoctoral estará restringida a Investigadores del Instituto que tengan el título doctor y no contemplados en los perfiles posteriores. Durante su etapa posdoctoral pueden llegar a liderar proyectos de I+D+i como Investigadores Principales, aunque aún no hayan establecido un nivel significativo de independencia. Además, pueden tener actividades de docencia y/o asistencial más allá de su trabajo de investigación.
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Investigadores/as predoctorales y/o en formación
Los investigadores predoctorales y/o en formación serán aquellos investigadores que realizan investigaciones bajo supervisión en una línea de investigación orientada a la resolución de problemas de salud. Incluye aquellos investigadores que están cursando un doctorado (incluyendo a los contratados Río Hortega)
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