Robótica Médica
Lineas de Investigación
01. Diseño de Robots Quirúrgicos
02. Control de Movimientos del Instrumental
03. Planificación Automatizada
04. Arquitecturas de Control Tolerante a fallos
05. Interfaces Hombre-Máquina
06. Telecirugía
07. Ensayos Clínicos
- Proyectos de investigación
- Publicaciones científicas
- Ofertas tecnológicas
- Registros de propiedad industrial
Planificador de tareas con aprendizaje para la colaboración humano-robot en un sistema industrial ciber-físico.
VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTÍNEZ – – NACIONAL – – 2022
Robot quirúrgico para el aspirado autónomo de sangrado durante una intervención laparoscópica
RIVAS BLANCO, IRENE – – NACIONAL – – 2022
Asistente robótico colaborativo para mejorar la cirugía laparoscópica del hígado
VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ – – NACIONAL – MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN – 2022
Papel de la transcriptómica y metabolómica en la búsqueda de biomarcadores en el abordaje de la obesidad mórbida en respuesta a la pérdida de peso tras la cirugía bariátrica
PILAR SÁNCHEZ GALLEGO – – REGIONAL – CONSEJERÍA DE TRANSFORMACIÓN ECONÓMICA, INDUSTRIA, CONOCIMIENTO Y UNIVERSIDADES – 2021
Automated suturing: sharp wound recognition and planning with surgical robot – ADVANCED ROBOTICS
Vargas, HF; Muñoz, V; Vivas, A – 2023 – 10.1080/01691864.2023.2219296
Automorphism groups of Cayley evolution algebras – REVISTA DE LA REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS FISICAS Y NATURALES SERIE A-MATEMATICAS
Costoya, C; Muñoz, V; Tocino, A; Viruel, A – 2023 – 10.1007/s13398-023-01414-w
Combined Path and Motion Planning for Workspace Restricted Mobile Manipulators in Planetary Exploration – IEEE ACCESS
Paz-Delgado, GJ; Sánchez-Ibáñez, JR; Domínguez, R; Pérez-Del-Pulgar, CJ; Kirchner, F; García-Cerezo, A – 2023 – 10.1109/ACCESS.2023.3298980
Multi-stage warm started optimal motion planning for over-actuated mobile platforms – INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
Paz-Delgado, GJ; Pérez-del-Pulgar, CJ; Azkarate, M; Kirchner, F; García-Cerezo, A – 2023 – 10.1007/s11370-023-00461-x
On the Selectivity of Planar Microwave Glucose Sensors with Multicomponent Solutions – ELECTRONICS
Juan, CG; Bronchalo, E; Potelon, B; Quendo, C; Muñoz, VF; Ferrández-Vicente, JM; Sabater-Navarro, JM – 2023 – 10.3390/electronics12010191
Optimal path planning using a continuous anisotropic model for navigation on irregular terrains – INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
Sánchez-Ibáñez, JR; Pérez-Del-Pulgar, CJ; Serón, J; García-Cerezo, A – 2023 – 10.1007/s11370-022-00450-6
Prompt Emission and Early Optical Afterglow of Very-high-energy Detected GRB 201015A and GRB 201216C: Onset of the External Forward Shock – ASTROPHYSICAL JOURNAL
Ror, AK; Gupta, R; Jelínek, M; Pandey, SB; Castro-Tirado, AJ; Hu, YD; Malenáková, A; Strobl, J; Thöne, CC; Hudec, R; Karpov, S; Kumar, A; Aryan, A; Oates, SR; Fernández-García, E; del Pulgar, CP; Caballero-García, MD; Castellón, A; Carrasco-García, IM; Pérez-García, ; Terol, AJR; Rendon, F – 2023 – 10.3847/1538-4357/aca414
The burst observer and optical transient exploring system in the multi-messenger astronomy era – FRONTIERS IN ASTRONOMY AND SPACE SCIENCES
Hu, YD; Fernández-García, E; Caballero-García, MD; Pérez-García, I; Carrasco-García, IM; Castellón, A; del Pulgar, CP; Terol, AJR; Castro-Tirado, AJ – 2023 – 10.3389/fspas.2023.952887
Design, Testing, and Evolution of Mars Rover Testbeds: European Space Agency Planetary Exploration
Azkarate, M; Gerdes, L; Wiese, T; Zwick, M; Pagnamenta, M; Hidalgo-Carrio, J; Poulakis, P; Perez-del-Pulgar, CJ – 2022
Dome control with fuzzy logic
Castellon, A; Larrubia, G; Castillo, R; Castro-Tirado, AJ; Fernandez-Garcia, E; del Pulgar, CP; Reina, A; Castillo-Carrion, S – 2022
Hardware-Accelerated Mars Sample Localization Via Deep Transfer Learning From Photorealistic Simulations
Castilla-Arquillo, R; Perez-del-Pulgar, C; Paz-Delgado, GJ; Gerdes, L – 2022
Smart Sensorization Using Propositional Dynamic Logic
Merino, S; Burrieza, A; Guzman, F; Martinez, J – 2022
Path Planning for Autonomous Mobile Robots: A Review
Sanchez-Ibanez, JR; Perez-del-Pulgar, CJ; Garcia-Cerezo, A – 2021
System Dynamics as Ex Ante Impact Assessment Tool in International Development Cooperation: Study Case of Urban Sustainability Policies in Darkhan, Mongolia
Chica-Morales, P; Munoz, VF; Domenech, AJ – 2021
Very-high-frequency oscillations in the main peak of a magnetar giant flare
Castro-Tirado, AJ; Ostgaard, N; Gogus, E; Sanchez-Gil, C; Pascual-Granado, J; Reglero, V; Mezentsev, A; Gabler, M; Marisaldi, M; Neubert, T; Budtz-Jorgensen, C; Lindanger, A; Sarria, D; Kuvvetli, I; Cerda-Duran, P; Navarro-Gonzalez, J; Font, JA; Zhang, BB; Lund, N; Oxborrow, CA; Brandt, S; Caballero-Garcia, MD; Carrasco-Garcia, IM; Castellon, A; Tirado, MAC; Christiansen, F; Eyles, CJ; Fernandez-Garcia, E; Genov, G; Guziy, S; Hu, YD; Guelbenzu, AN; Pandey, SB; Peng, ZK; del Pulgar, CP; Terol, AJR; Rodriguez, E; Sanchez-Ramirez, R; Sun, T; Ullaland, K; Yang, S – 2021
A Review on Deep Learning in Minimally Invasive Surgery
Rivas-Blanco, I; Perez-Del-Pulgar, CJ; Garcia-Morales, I; Munoz, VF – 2021
Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials
Munoz, VF; Garcia-Morales, I; Fraile-Marinero, JC; Perez-Turiel, J; Munoz-Garcia, A; Bauzano, E; Rivas-Blanco, I; Sabater-Navarro, JM; de la Fuente, E – 2021
Control and soft sensing strategies for a wastewater treatment plant using a neuro-genetic approach.
de Canete, JF; del Saz-Orozco, P; Gomez-de-Gabriel, J; Baratti, R; Ruano, A; Rivas-Blanco, I – 2021
A flexible logic-based approach to closeness using order of magnitude qualitative reasoning
Burrieza, A; Munoz-Velasco, E; Ojeda-Aciego, M – 2020
Efficient autonomous navigation for planetary rovers with limited resources
Gerdes, L; Azkarate, M; Sanchez-Ibanez, JR; Joudrier, L; Perez-del-Pulgar, CJ – 2020
No hay resultados
Dispositivo de generación de una marca de hora en imágenes en tiempo real
Carlos Jesús Pérez del Pulgar Mancebo – Universidad de Málaga, CSIC – Fecha de prioridad: 2/26/2021 – Solicitudes: U202130403 PCT/ES2022/070107
Respirador artificial robusto de fabricación rápida
Ignacio Díaz de Tuesta Revilla, Carlos Perez de Pulgar Mancebo, Victor Fernando Muñoz Martinez, Antonio Ángel Santiago Morales – Servicio Andaluz de Salud, Universidad de Málaga – Fecha de prioridad: 4/27/2020 – Solicitudes: U202030613 PCT/ES2021/070230
Dispositivo guía de apertura de aorta para implante de prótesis sin sutura
Ignacio Díaz de Tuesta Revilla – Servicio Andaluz de Salud – Fecha de prioridad: 7/9/2020 – Solicitudes: U202031652 PCT/ES2021/070569
Brazo auxiliar de rotación de válvulas cardiacas artificiales y llave de rotación de válvulas cardiacas artificiales
Ignacio Díaz de Tuesta Revilla – Servicio Andaluz de Salud – Fecha de prioridad: 12/20/2019 – Solicitudes: U201932110
Dispositivo de instilación de gases en una cavidad corporal
Ignacio Díaz de Tuesta Revilla – Servicio Andaluz de Salud – Fecha de prioridad: 6/22/2020 – Solicitudes: U202031502
Miembros
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Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.
Víctor Fernando Muñoz Martínez
Correo electrónico: vfmm@uma.es
ORCID
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Investigador/a SéniorSerán aquellos que tengan una actividad investigadora de al menos 5 años en la etapa posdoctoral. Estos investigadores estarán adscritos a un Grupo de Investigación liderado por un Investigador Responsable. Las funciones serán las que le tenga asignadas su IR.
Pueden liderar una línea de investigación de alguno de los grupos de investigación del Instituto, con financiación competitiva propia, y con potencial para llegar a convertirse responsable de un grupo de investigación.
IGNACIO DÍAZ DE TUESTA REVILLA
Perfil investigador: R3. A.1.
ALFREDO BURRIEZA MUÑÍZ
Perfil investigador: R3. A.1.
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Investigadores/as posdoctorales y/o juniorEsta etapa posdoctoral estará restringida a Investigadores del Instituto que tengan el título doctor y no contemplados en los perfiles posteriores. Durante su etapa posdoctoral pueden llegar a liderar proyectos de I+D+i como Investigadores Principales, aunque aún no hayan establecido un nivel significativo de independencia. Además, pueden tener actividades de docencia y/o asistencial más allá de su trabajo de investigación.
PILAR SÁNCHEZ GALLEGO
Perfil investigador: R2
CARLOS JESÚS PÉREZ DEL PULGAR MANCEBO
Perfil investigador: R2
ANTONIO REINA TEROL
Perfil investigador: R2
IRENE RIVAS BLANCO
Perfil investigador: R2
MARÍA DEL CARMEN LÓPEZ CASADO
Perfil investigador: R2
JAVIER MARTÍNEZ DEL CASTILLO
Perfil investigador: R2
ISABEL GARCÍA MORALES
Perfil investigador: R2
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Investigadores/as predoctorales y/o en formación
Los investigadores predoctorales y/o en formación serán aquellos investigadores que realizan investigaciones bajo supervisión en una línea de investigación orientada a la resolución de problemas de salud. Incluye aquellos investigadores que están cursando un doctorado (incluyendo a los contratados Río Hortega)
MARCOS ROLLÓN RIVAS
Perfil investigador: R1
PAULA LUQUE CONTRERAS
Perfil investigador: R1
ÁLVARO GALÁN CUENCA
Perfil investigador: R1
JUAN MARÍA HERRERA LÓPEZ
Perfil investigador: R1