Robótica Médica
Lineas de Investigación
01. Diseño de Robots Quirúrgicos
02. Control de Movimientos del Instrumental
03. Planificación Automatizada
04. Arquitecturas de Control Tolerante a fallos
05. Interfaces Hombre-Máquina
06. Telecirugía
07. Ensayos Clínicos
Planificador de tareas con aprendizaje para la colaboración humano-robot en un sistema industrial ciber-físico.
VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTÍNEZ – NACIONAL – – 2022
Robot quirúrgico para el aspirado autónomo de sangrado durante una intervención laparoscópica
RIVAS BLANCO, IRENE – NACIONAL – – 2022
Papel de la transcriptómica y metabolómica en la búsqueda de biomarcadores en el abordaje de la obesidad mórbida en respuesta a la pérdida de peso tras la cirugía bariátrica
PILAR SÁNCHEZ GALLEGO – REGIONAL – CONSEJERÍA DE TRANSFORMACIÓN ECONÓMICA, INDUSTRIA, CONOCIMIENTO Y UNIVERSIDADES – 2021
Design, Testing, and Evolution of Mars Rover Testbeds: European Space Agency Planetary Exploration
Azkarate, M; Gerdes, L; Wiese, T; Zwick, M; Pagnamenta, M; Hidalgo-Carrio, J; Poulakis, P; Perez-del-Pulgar, CJ – 2022
Dome control with fuzzy logic
Castellon, A; Larrubia, G; Castillo, R; Castro-Tirado, AJ; Fernandez-Garcia, E; del Pulgar, CP; Reina, A; Castillo-Carrion, S – 2022
Hardware-Accelerated Mars Sample Localization Via Deep Transfer Learning From Photorealistic Simulations
Castilla-Arquillo, R; Perez-del-Pulgar, C; Paz-Delgado, GJ; Gerdes, L – 2022
Smart Sensorization Using Propositional Dynamic Logic
Merino, S; Burrieza, A; Guzman, F; Martinez, J – 2022
System Dynamics as Ex Ante Impact Assessment Tool in International Development Cooperation: Study Case of Urban Sustainability Policies in Darkhan, Mongolia
Chica-Morales, P; Munoz, VF; Domenech, AJ – 2021
Very-high-frequency oscillations in the main peak of a magnetar giant flare
Castro-Tirado, AJ; Ostgaard, N; Gogus, E; Sanchez-Gil, C; Pascual-Granado, J; Reglero, V; Mezentsev, A; Gabler, M; Marisaldi, M; Neubert, T; Budtz-Jorgensen, C; Lindanger, A; Sarria, D; Kuvvetli, I; Cerda-Duran, P; Navarro-Gonzalez, J; Font, JA; Zhang, BB; Lund, N; Oxborrow, CA; Brandt, S; Caballero-Garcia, MD; Carrasco-Garcia, IM; Castellon, A; Tirado, MAC; Christiansen, F; Eyles, CJ; Fernandez-Garcia, E; Genov, G; Guziy, S; Hu, YD; Guelbenzu, AN; Pandey, SB; Peng, ZK; del Pulgar, CP; Terol, AJR; Rodriguez, E; Sanchez-Ramirez, R; Sun, T; Ullaland, K; Yang, S – 2021
A Review on Deep Learning in Minimally Invasive Surgery
Rivas-Blanco, I; Perez-Del-Pulgar, CJ; Garcia-Morales, I; Munoz, VF – 2021
Collaborative Robotic Assistant Platform for Endonasal Surgery: Preliminary In-Vitro Trials
Munoz, VF; Garcia-Morales, I; Fraile-Marinero, JC; Perez-Turiel, J; Munoz-Garcia, A; Bauzano, E; Rivas-Blanco, I; Sabater-Navarro, JM; de la Fuente, E – 2021
Control and soft sensing strategies for a wastewater treatment plant using a neuro-genetic approach.
de Canete, JF; del Saz-Orozco, P; Gomez-de-Gabriel, J; Baratti, R; Ruano, A; Rivas-Blanco, I – 2021
Path Planning for Autonomous Mobile Robots: A Review
Sanchez-Ibanez, JR; Perez-del-Pulgar, CJ; Garcia-Cerezo, A – 2021
A flexible logic-based approach to closeness using order of magnitude qualitative reasoning
Burrieza, A; Munoz-Velasco, E; Ojeda-Aciego, M – 2020
Efficient autonomous navigation for planetary rovers with limited resources
Gerdes, L; Azkarate, M; Sanchez-Ibanez, JR; Joudrier, L; Perez-del-Pulgar, CJ – 2020
Minivideos tutorials to reinforce the learning of basic concepts for an Automatic Control course
Arevalo, V; Vicente-del-Rey, JM; Garcia-Morales, I; Rivas-Blanco, I – 2020
SLAM for autonomous planetary rovers with global localization
Geromichalos, D; Azkarate, M; Tsardoulias, E; Gerdes, L; Petrou, L; Del Pulgar, CP – 2020
Miembros
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Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.
Víctor Fernando Muñoz Martínez
Correo electrónico: vfmm@uma.es
ORCID
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Investigador SéniorSerán aquellos que tengan una actividad investigadora de al menos 5 años en la etapa posdoctoral. Estos investigadores estarán adscritos a un Grupo de Investigación liderado por un Investigador Responsable. Las funciones serán las que le tenga asignadas su IR.
Pueden liderar una línea de investigación de alguno de los grupos de investigación del Instituto, con financiación competitiva propia, y con potencial para llegar a convertirse responsable de un grupo de investigación.
IGNACIO DÍAZ DE TUESTA REVILLA
Perfil investigador/a: R3. A.1.
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Investigadores posdoctorales y/o juniorEsta etapa posdoctoral estará restringida a Investigadores del Instituto que tengan el título doctor y no contemplados en los perfiles posteriores. Durante su etapa posdoctoral pueden llegar a liderar proyectos de I+D+i como Investigadores Principales, aunque aún no hayan establecido un nivel significativo de independencia. Además, pueden tener actividades de docencia y/o asistencial más allá de su trabajo de investigación.
IRENE RIVAS BLANCO
Perfil investigador/a: R2
MARÍA DEL CARMEN LÓPEZ CASADO
Perfil investigador/a: R2
EDUARDO SÁNCHEZ DE BADAJOZ CHAMORRO
Perfil investigador/a: R2
JAVIER MARTÍNEZ DEL CASTILLO
Perfil investigador/a: R2
PILAR SÁNCHEZ GALLEGO
Perfil investigador/a: R2
CARLOS JESÚS PÉREZ DEL PULGAR MANCEBO
Perfil investigador/a: R2
ISABEL GARCÍA MORALES
Perfil investigador/a: R2
ALFREDO BURRIEZA MUÑÍZ
Perfil investigador/a: R2
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Investigadores predoctorales y/o en formación
Los investigadores predoctorales y/o en formación serán aquellos investigadores que realizan investigaciones bajo supervisión en una línea de investigación orientada a la resolución de problemas de salud. Incluye aquellos investigadores que están cursando un doctorado (incluyendo a los contratados Río Hortega)
ÁLVARO GALÁN CUENCA
Perfil investigador/a: R1
MARCOS ROLLÓN RIVAS
Perfil investigador/a: R1