MAPIR (Machine Perception and Intelligent Robotics Group)
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Creación de mapas topológicos de lugares para la localización de una cámara
MINDMAPS: Semantic Topometric Maps as Models of the Environment for Intelligent Robots /Mapas semánticos topométricos como modelos del entorno para robots inteligentes.
H – H – NACIONAL – Ministerio de Ciencia e Innovación – 2023
VOXELAND: HACIA UNA REPRESENTACIÓN EFECTIVA DEL ENTORNO DE TRABAJO DE ROBOTS MÓVILES
JOSÉ RAÚL RUIZ SARMIENTO – – LOCAL – Universidad de Málaga – 2023
Percepción robotica avanzada para construccion de mapas y localizacion
JAVIER GONZÁLEZ JIMÉNEZ – – NACIONAL – AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN – 2020
Fast Certifiable Algorithm for the Absolute Pose Estimation of a Cameraast – SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES
Garcia-Salguero, M; Dima, E; Mateus, A; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1137/23M159994X
Certifiable planar relative pose estimation with gravity prior – COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1016/j.cviu.2023.103887
Fast Certifiable Algorithm for the Absolute Pose Estimation of a Cameraast – SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES
Garcia-Salguero, M; Dima, E; Mateus, A; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1137/23M159994X
Inferring Helmet Compliance on E-Scooters Using Bluetooth and Angle-of-Arrival (AoA) Technology – IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
Fernández-Madrigal, JA; Gómez-de-Gabriel, JM; Rey-Merchán, MD; López-Arquillos, A – 2024 – 10.1109/TIM.2024.3451598
MachNet, a general Deep Learning architecture for Predictive Maintenance within the industry 4.0 paradigm – ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Jaenal, A; Ruiz-Sarmiento, JR; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1016/j.engappai.2023.107365
Robotic Gas Source Localization With Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation – IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Ojeda, P; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1109/TRO.2024.3426368
Integrating Social Assistive Robots, IoT, Virtual Communities and Smart Objects to Assist at-Home Independently Living Elders: the MoveCare Project – INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS
Luperto, M; Monroy, J; Renoux, J; Lunardini, F; Basilico, N; Bulgheroni, M; Cangelosi, A; Cesari, M; Cid, M; Ianes, A; Gonzalez-Jimenez, J; Kounoudes, A; Mari, D; Prisacariu, V; Savanovic, A; Ferrante, S; Borghese, NA – 2023 – 10.1007/s12369-021-00843-0
Seeking at-home long-term autonomy of assistive mobile robots through the integration with an IoT-based monitoring system – ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Luperto, M; Monroy, J; Moreno, FA; Lunardini, F; Renoux, J; Krpic, A; Galindo, C; Ferrante, S; Basilico, N; Gonzalez-Jimenez, J; Borghese, NA – 2023 – 10.1016/j.robot.2022.104346
Sequential Monte Carlo localization in topometric appearance maps – INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1177/02783649231197723
The Robot@Home2 dataset: A new release with improved usability tools – SOFTWAREX
Ambrosio-Cestero, G; Ruiz-Sarmiento, JR; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1016/j.softx.2023.101490
VGR Dataset: A CFD-based Gas Dispersion Dataset for Mobile Robotic Olfaction – JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ojeda, P; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1007/s10846-023-02012-z
A multidimensional Bayesian architecture for real-time anomaly detection and recovery in mobile robot sensory systems – ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Castellano-Quero, M; Castillo-López, M; Fernández-Madrigal, JA; Arévalo-Espejo, V; Voos, H; García-Cerezo, A – 2023 – 10.1016/j.engappai.2023.106673
A Safety System based on Bluetooth Low Energy (BLE) to prevent the misuse of Personal Protection Equipment (PPE) in construction. – SAFETY SCIENCE
Gómez-de-Gabriel, JM; Fernández-Madrigal, JA; Rey-Merchán, MD; López-Arquillos, A – 2023 – 10.1016/j.ssci.2022.105995
Certifiable Solver for Real-Time N-View Triangulation – IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1109/LRA.2023.3245408
Fast certifiable relative pose estimation with gravity prior* – ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1016/j.artint.2023.103862
Information-Driven Gas Distribution Mapping for Autonomous Mobile Robots – SENSORS
Gongora, A; Monroy, J; Rahbar, F; Ercolani, C; Gonzalez-Jimenez, J; Martinoli, A – 2023 – 10.3390/s23125387
Efficient 3D Lidar Odometry Based on Planar Patches
Galeote-Luque, A; Ruiz-Sarmiento, JR; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Efficient semantic place categorization by a robot through active line-of-sight selection
Matez-Bandera, JL; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Improving the prevention of fall from height on construction sites through the combination of technologies
Rey-Merchan, MD; Gomez-de-Gabriel, JM; Fernandez-Madrigal, JA; Lopez-Arquillos, A – 2022
Integrating Social Assistive Robots, IoT, Virtual Communities and Smart Objects to Assist at-Home Independently Living Elders: the MoveCare Project
Luperto, M; Monroy, J; Renoux, J; Lunardini, F; Basilico, N; Bulgheroni, M; Cangelosi, A; Cesari, M; Cid, M; Ianes, A; Gonzalez-Jimenez, J; Kounoudes, A; Mari, D; Prisacariu, V; Savanovic, A; Ferrante, S; Borghese, NA – 2022
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Miembros
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Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.
Javier González Jiménez
Correo electrónico: javiergonzalez@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Co-Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.
Francisco Ángel Moreno Dueñas
Correo electrónico: famoreno@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Investigador/a SéniorSerán aquellos que tengan una actividad investigadora de al menos 5 años en la etapa posdoctoral. Estos investigadores estarán adscritos a un Grupo de Investigación liderado por un Investigador Responsable. Las funciones serán las que le tenga asignadas su IR. Pueden liderar una línea de investigación de alguno de los grupos de investigación del Instituto, con financiación competitiva propia, y con potencial para llegar a convertirse responsable de un grupo de investigación.
CIPRIANO GALINDO ANDRADES
Perfil investigador: R3. A.1.
VICENTE MANUEL AREVALO ESPEJO
Perfil investigador: R3. A.1.
ANA CRUZ MARTÍN
Perfil investigador: R3. A.1.
JUAN ANTONIO FERNÁNDEZ MADRIGAL
Perfil investigador: R3. A.1.
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Investigadores/as posdoctorales y/o juniorEsta etapa posdoctoral estará restringida a Investigadores del Instituto que tengan el título doctor y no contemplados en los perfiles posteriores. Durante su etapa posdoctoral pueden llegar a liderar proyectos de I+D+i como Investigadores Principales, aunque aún no hayan establecido un nivel significativo de independencia. Además, pueden tener actividades de docencia y/o asistencial más allá de su trabajo de investigación.
JOSÉ RAÚL RUIZ SARMIENTO
Perfil investigador: R2
JAVIER GONZÁLEZ MONROY
Perfil investigador: R2
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Investigadores/as predoctorales y/o en formación
Los investigadores predoctorales y/o en formación serán aquellos investigadores que realizan investigaciones bajo supervisión en una línea de investigación orientada a la resolución de problemas de salud. Incluye aquellos investigadores que están cursando un doctorado (incluyendo a los contratados Río Hortega)
EULOGIO QUEMADA TORRES
Perfil investigador: R1
MACRORÍS DECENA GIMÉNEZ
Perfil investigador: R1
ANTONIO CAÑETE BAENA
Perfil investigador: R1
JESÚS MONCADA RAMÍREZ
Perfil investigador: R1
JOSÉ OJEDA MORALA
Perfil investigador: R1