MAPIR (Machine Perception and Intelligent Robotics Group)
Lineas de Investigación
02.Desarrollo e investigación sobre sistemas de telepresencia robótica que permitan prolongar la vida independiente y la interacción social de las personas mayores. Este sistema está concebido para que un familiar, cuidador, o profesional sanitario pueda realizar una visita virtual al domicilio del usuario, experimentando una interacción muy similar a la que se obtendría mediante una visita física convencional.
03.Desarrollo de sistemas de navegación automática y segura en entornos reducidos, así como sistemas de interacción amigable con personas mayores con cierta fragilidad cognitiva que vivan solas en sus domicilios. Dicha interacción trata de paliar la sensación de soledad contribuyendo a la independencia y bienestar de los usuarios.
04.Desarrollo e investigación en redes de sensores y algoritmos para sensar la actividad en el entorno, así como parámetros fisiológicos de personas (paciente crónico, de riesgo, en rehabilitación, etc.), a efectos de mantener su seguimiento y control por parte de profesionales de la salud pública (médicos, enfermeros, asistentes sociales, etc.).
- Proyectos de investigación
- Publicaciones científicas
- Ofertas tecnológicas
- Registros de propiedad industrial
HOUNDBOT: Creación de mapa de gas y localización de fuente con un robot móvil
JAVIER GONZÁLEZ JIMÉNEZ – – REGIONAL – CONSEJERÍA DE UNIVERSIDAD, INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN – 2021
PID2020-117057GB-I00 Percepción robotica avanzada para construccion de mapas y localizacion
JAVIER GONZÁLEZ JIMÉNEZ – – NACIONAL – AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN – 2020
Fast Certifiable Algorithm for the Absolute Pose Estimation of a Cameraast – SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES
Garcia-Salguero, M; Dima, E; Mateus, A; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1137/23M159994X
Robotic Gas Source Localization With Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation – IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Ojeda, P; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1109/TRO.2024.3426368
Certifiable planar relative pose estimation with gravity prior – COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1016/j.cviu.2023.103887
Fast Certifiable Algorithm for the Absolute Pose Estimation of a Cameraast – SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES
Garcia-Salguero, M; Dima, E; Mateus, A; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1137/23M159994X
Inferring Helmet Compliance on E-Scooters Using Bluetooth and Angle-of-Arrival (AoA) Technology – IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
Fernández-Madrigal, JA; Gómez-de-Gabriel, JM; Rey-Merchán, MD; López-Arquillos, A – 2024 – 10.1109/TIM.2024.3451598
MachNet, a general Deep Learning architecture for Predictive Maintenance within the industry 4.0 paradigm – ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Jaenal, A; Ruiz-Sarmiento, JR; Gonzalez-Jimenez, J – 2024 – 10.1016/j.engappai.2023.107365
A multidimensional Bayesian architecture for real-time anomaly detection and recovery in mobile robot sensory systems – ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Castellano-Quero, M; Castillo-López, M; Fernández-Madrigal, JA; Arévalo-Espejo, V; Voos, H; García-Cerezo, A – 2023 – 10.1016/j.engappai.2023.106673
A Safety System based on Bluetooth Low Energy (BLE) to prevent the misuse of Personal Protection Equipment (PPE) in construction. – SAFETY SCIENCE
Gómez-de-Gabriel, JM; Fernández-Madrigal, JA; Rey-Merchán, MD; López-Arquillos, A – 2023 – 10.1016/j.ssci.2022.105995
Certifiable Solver for Real-Time N-View Triangulation – IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1109/LRA.2023.3245408
Fast certifiable relative pose estimation with gravity prior* – ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1016/j.artint.2023.103862
Information-Driven Gas Distribution Mapping for Autonomous Mobile Robots – SENSORS
Gongora, A; Monroy, J; Rahbar, F; Ercolani, C; Gonzalez-Jimenez, J; Martinoli, A – 2023 – 10.3390/s23125387
Integrating Social Assistive Robots, IoT, Virtual Communities and Smart Objects to Assist at-Home Independently Living Elders: the MoveCare Project – INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS
Luperto, M; Monroy, J; Renoux, J; Lunardini, F; Basilico, N; Bulgheroni, M; Cangelosi, A; Cesari, M; Cid, M; Ianes, A; Gonzalez-Jimenez, J; Kounoudes, A; Mari, D; Prisacariu, V; Savanovic, A; Ferrante, S; Borghese, NA – 2023 – 10.1007/s12369-021-00843-0
Seeking at-home long-term autonomy of assistive mobile robots through the integration with an IoT-based monitoring system – ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Luperto, M; Monroy, J; Moreno, FA; Lunardini, F; Renoux, J; Krpic, A; Galindo, C; Ferrante, S; Basilico, N; Gonzalez-Jimenez, J; Borghese, NA – 2023 – 10.1016/j.robot.2022.104346
Sequential Monte Carlo localization in topometric appearance maps – INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1177/02783649231197723
The Robot@Home2 dataset: A new release with improved usability tools – SOFTWAREX
Ambrosio-Cestero, G; Ruiz-Sarmiento, JR; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1016/j.softx.2023.101490
VGR Dataset: A CFD-based Gas Dispersion Dataset for Mobile Robotic Olfaction – JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Ojeda, P; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2023 – 10.1007/s10846-023-02012-z
A Tighter Relaxation for the Relative Pose Problem Between Cameras
Garcia-Salguero, M; Briales, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Unsupervised Appearance Map Abstraction for Indoor Visual Place Recognition With Mobile Robots
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
User feedback and remote supervision for assisted living with mobile robots: A field study in long-term autonomy
Luperto, M; Romeo, M; Monroy, J; Renoux, J; Vuono, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Basilico, N; Borghese, NA – 2022
Certifiable algorithms for the two-view planar triangulation problem
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
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Miembros
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Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.

Javier González Jiménez
Correo electrónico: javiergonzalez@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Co-Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.

Francisco Ángel Moreno Dueñas
Correo electrónico: famoreno@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Investigador/a SéniorSerán aquellos que tengan una actividad investigadora de al menos 5 años en la etapa posdoctoral. Estos investigadores estarán adscritos a un Grupo de Investigación liderado por un Investigador Responsable. Las funciones serán las que le tenga asignadas su IR.
Pueden liderar una línea de investigación de alguno de los grupos de investigación del Instituto, con financiación competitiva propia, y con potencial para llegar a convertirse responsable de un grupo de investigación.
CIPRIANO GALINDO ANDRADES
Perfil investigador: R3. A.1.
VICENTE MANUEL AREVALO ESPEJO
Perfil investigador: R3. A.1.
ANA CRUZ MARTÍN
Perfil investigador: R3. A.1.
JUAN ANTONIO FERNÁNDEZ MADRIGAL
Perfil investigador: R3. A.1.
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Investigadores/as posdoctorales y/o juniorEsta etapa posdoctoral estará restringida a Investigadores del Instituto que tengan el título doctor y no contemplados en los perfiles posteriores. Durante su etapa posdoctoral pueden llegar a liderar proyectos de I+D+i como Investigadores Principales, aunque aún no hayan establecido un nivel significativo de independencia. Además, pueden tener actividades de docencia y/o asistencial más allá de su trabajo de investigación.
JOSÉ RAÚL RUIZ SARMIENTO
Perfil investigador: R2
JAVIER GONZÁLEZ MONROY
Perfil investigador: R2
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Investigadores/as predoctorales y/o en formación
Los investigadores predoctorales y/o en formación serán aquellos investigadores que realizan investigaciones bajo supervisión en una línea de investigación orientada a la resolución de problemas de salud. Incluye aquellos investigadores que están cursando un doctorado (incluyendo a los contratados Río Hortega)
JESÚS MONCADA RAMÍREZ
Perfil investigador: R1
JOSÉ ANTONIO LUQUE SALGUERO
Perfil investigador: R1
JOSÉ OJEDA MORALA
Perfil investigador: R1