MAPIR (Machine Perception and Intelligent Robotics Group)
Lines of Research
02.Research and development on robotic telepresence systems that allow for extending independent living and social interaction among elderly people. This system is designed so that a family member, caregiver, or healthcare professional can have a virtual visit to the user's home. Interaction is very similar to that which would occur in a conventional in-person visit
03.Development of safe automatic navigation systems in small spaces as well as systems for friendly interaction with elderly people who have a degree of cognitive frailty who live alone in their homes. This interaction seeks to alleviate feelings of loneliness, contributing to users’ independence and well-being
04.Research and development of networks of sensors and algorithms to sense activity in the environment as well as people's physiological parameters (chronic patient, at-risk patient, patient in rehabilitation, etc.) so that public health professionals (physicians, nurses, social workers, etc.) may monitor and follow-up on them
- Proyectos de investigación
- Publicaciones científicas
- Ofertas tecnológicas
- Registros de propiedad industrial
HOUNDBOT: Creación de mapa de gas y localización de fuente con un robot móvil
JAVIER GONZÁLEZ JIMÉNEZ – REGIONAL – Consejería de Conocimiento, Investigación y Universidad, Junta de Andalucía. – 2021
Percepción robotica avanzada para construccion de mapas y localizacion
JAVIER GONZÁLEZ JIMÉNEZ – NACIONAL – Ministerio de Ciencia e Innovación – 2021
Efficient 3D Lidar Odometry Based on Planar Patches
Galeote-Luque, A; Ruiz-Sarmiento, JR; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Efficient semantic place categorization by a robot through active line-of-sight selection
Matez-Bandera, JL; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Improving the prevention of fall from height on construction sites through the combination of technologies
Rey-Merchan, MD; Gomez-de-Gabriel, JM; Fernandez-Madrigal, JA; Lopez-Arquillos, A – 2022
Integrating Social Assistive Robots, IoT, Virtual Communities and Smart Objects to Assist at-Home Independently Living Elders: the MoveCare Project
Luperto, M; Monroy, J; Renoux, J; Lunardini, F; Basilico, N; Bulgheroni, M; Cangelosi, A; Cesari, M; Cid, M; Ianes, A; Gonzalez-Jimenez, J; Kounoudes, A; Mari, D; Prisacariu, V; Savanovic, A; Ferrante, S; Borghese, NA – 2022
LTC-Mapping, Enhancing Long-Term Consistency of Object-Oriented Semantic Maps in Robotics
Matez-Bandera, JL; Fernandez-Chaves, D; Ruiz-Sarmiento, JR; Monroy, J; Petkov, N; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Monitoring Worker Exposure to COVID-19 and Other Occupational Risks Using BLE Beacons.
Gomez-de-Gabriel, JM; Rey-Merchan, MD; Lopez-Arquillos, A; Fernandez-Madrigal, JA – 2022
Robot@VirtualHome, an ecosystem of virtual environments and tools for realistic indoor robotic simulation
Fernandez-Chaves, D; Ruiz-Sarmiento, JR; Jaenal, A; Petkov, N; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Sigma-FP: Robot Mapping of 3D Floor Plans With an RGB-D Camera Under Uncertainty
Matez-Bandera, JL; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
A Tighter Relaxation for the Relative Pose Problem Between Cameras
Garcia-Salguero, M; Briales, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Unsupervised Appearance Map Abstraction for Indoor Visual Place Recognition With Mobile Robots
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
User feedback and remote supervision for assisted living with mobile robots: A field study in long-term autonomy
Luperto, M; Romeo, M; Monroy, J; Renoux, J; Vuono, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Basilico, N; Borghese, NA – 2022
Certifiable algorithms for the two-view planar triangulation problem
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Appearance-Based Sequential Robot Localization Using a Patchwise Approximation of a Descriptor Manifold
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Certifiable relative pose estimation
Garcia-Salguero, M; Briales, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Differences in movement limitations in different low back pain severity in functional tests using an RGB-D camera.
Trinidad-Fernandez, M; Beckwee, D; Cuesta-Vargas, A; Gonzalez-Sanchez, M; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Joos, E; Vaes, P – 2021
Effect of Correlation Between Information and Energy Links in Secure Wireless Powered Communications
Tarrias-Munoz, A; Matez-Bandera, JL; Ramirez-Espinosa, P; Lopez-Martinez, FJ – 2021
Efficiency and productivity for decision making on low-power heterogeneous CPU plus GPU SoCs
Constantinescu, DA; Navarro, A; Corbera, F; Fernandez-Madrigal, JA; Asenjo, R – 2021
Efficient Geometrical Clock Synchronization for Pairwise Sensor Systems
Fernandez-Madrigal, JA; Navarro, A; Asenjo, R; Cruz-Martin, A – 2021
Fast and Robust Certifiable Estimation of the Relative Pose Between Two Calibrated Cameras
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Human motion capture for movement limitation analysis using an RGB-D camera in spondyloarthritis: a validation study.
Trinidad-Fernandez, M; Cuesta-Vargas, A; Vaes, P; Beckwee, D; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Fernandez-Nebro, A; Manrique-Arija, S; Urena-Garnica, I; Gonzalez-Sanchez, M – 2021
Members
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Researcher in ChargeSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.
Javier González Jiménez
Correo electrónico: javiergonzalez@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Co-investigator in ChargeSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.
Francisco Ángel Moreno Dueñas
Correo electrónico: famoreno@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Senior InvestigatorSerán aquellos que tengan una actividad investigadora de al menos 5 años en la etapa posdoctoral. Estos investigadores estarán adscritos a un Grupo de Investigación liderado por un Investigador Responsable. Las funciones serán las que le tenga asignadas su IR.
Pueden liderar una línea de investigación de alguno de los grupos de investigación del Instituto, con financiación competitiva propia, y con potencial para llegar a convertirse responsable de un grupo de investigación.
JUAN ANTONIO FERNÁNDEZ MADRIGAL
Perfil investigador/a: R3. A.1.
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Investigadores posdoctorales y/o juniorEsta etapa posdoctoral estará restringida a Investigadores del Instituto que tengan el título doctor y no contemplados en los perfiles posteriores. Durante su etapa posdoctoral pueden llegar a liderar proyectos de I+D+i como Investigadores Principales, aunque aún no hayan establecido un nivel significativo de independencia. Además, pueden tener actividades de docencia y/o asistencial más allá de su trabajo de investigación.
FRANCISCO ÁNGEL MORENO DUEÑAS
Research profile: R2
VICENTE MANUEL AREVALO ESPEJO
Research profile: R2
ANA CRUZ MARTÍN
Research profile: R2
JAVIER GONZÁLEZ MONROY
Research profile: R2
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Investigadores predoctorales y/o en formación
Los investigadores predoctorales y/o en formación serán aquellos investigadores que realizan investigaciones bajo supervisión en una línea de investigación orientada a la resolución de problemas de salud. Incluye aquellos investigadores que están cursando un doctorado (incluyendo a los contratados Río Hortega)
JOSÉ RAÚL RUIZ SARMIENTO
Researcher profile: R1
DAVID ZÚÑIGA NOEL
Researcher profile: R1
MARÍA DE LAS MERCEDES GARCÍA SALGUERO
Researcher profile: R1
JOSÉ LUIS MATEZ BANDERA
Researcher profile: R1
ALBERTO JAENAL GÁLVEZ
Researcher profile: R1
ANDRÉS GALEOTE LUQUE
Researcher profile: R1