MAPIR (Machine Perception and Intelligent Robotics Group)
Lineas de Investigación
02.Desarrollo e investigación sobre sistemas de telepresencia robótica que permitan prolongar la vida independiente y la interacción social de las personas mayores. Este sistema está concebido para que un familiar, cuidador, o profesional sanitario pueda realizar una visita virtual al domicilio del usuario, experimentando una interacción muy similar a la que se obtendría mediante una visita física convencional.
03.Desarrollo de sistemas de navegación automática y segura en entornos reducidos, así como sistemas de interacción amigable con personas mayores con cierta fragilidad cognitiva que vivan solas en sus domicilios. Dicha interacción trata de paliar la sensación de soledad contribuyendo a la independencia y bienestar de los usuarios.
04.Desarrollo e investigación en redes de sensores y algoritmos para sensar la actividad en el entorno, así como parámetros fisiológicos de personas (paciente crónico, de riesgo, en rehabilitación, etc.), a efectos de mantener su seguimiento y control por parte de profesionales de la salud pública (médicos, enfermeros, asistentes sociales, etc.).
HOUNDBOT: Creación de mapa de gas y localización de fuente con un robot móvil
JAVIER GONZÁLEZ JIMÉNEZ – REGIONAL – Consejería de Conocimiento, Investigación y Universidad, Junta de Andalucía. – 2021
Percepción robotica avanzada para construccion de mapas y localizacion
JAVIER GONZÁLEZ JIMÉNEZ – NACIONAL – Ministerio de Ciencia e Innovación – 2021
Efficient semantic place categorization by a robot through active line-of-sight selection
Matez-Bandera, JL; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Improving the prevention of fall from height on construction sites through the combination of technologies
Rey-Merchan, MD; Gomez-de-Gabriel, JM; Fernandez-Madrigal, JA; Lopez-Arquillos, A – 2022
Integrating Social Assistive Robots, IoT, Virtual Communities and Smart Objects to Assist at-Home Independently Living Elders: the MoveCare Project
Luperto, M; Monroy, J; Renoux, J; Lunardini, F; Basilico, N; Bulgheroni, M; Cangelosi, A; Cesari, M; Cid, M; Ianes, A; Gonzalez-Jimenez, J; Kounoudes, A; Mari, D; Prisacariu, V; Savanovic, A; Ferrante, S; Borghese, NA – 2022
LTC-Mapping, Enhancing Long-Term Consistency of Object-Oriented Semantic Maps in Robotics
Matez-Bandera, JL; Fernandez-Chaves, D; Ruiz-Sarmiento, JR; Monroy, J; Petkov, N; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Monitoring Worker Exposure to COVID-19 and Other Occupational Risks Using BLE Beacons.
Gomez-de-Gabriel, JM; Rey-Merchan, MD; Lopez-Arquillos, A; Fernandez-Madrigal, JA – 2022
Robot@VirtualHome, an ecosystem of virtual environments and tools for realistic indoor robotic simulation
Fernandez-Chaves, D; Ruiz-Sarmiento, JR; Jaenal, A; Petkov, N; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Sigma-FP: Robot Mapping of 3D Floor Plans With an RGB-D Camera Under Uncertainty
Matez-Bandera, JL; Monroy, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
A Tighter Relaxation for the Relative Pose Problem Between Cameras
Garcia-Salguero, M; Briales, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Unsupervised Appearance Map Abstraction for Indoor Visual Place Recognition With Mobile Robots
Jaenal, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
User feedback and remote supervision for assisted living with mobile robots: A field study in long-term autonomy
Luperto, M; Romeo, M; Monroy, J; Renoux, J; Vuono, A; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Basilico, N; Borghese, NA – 2022
Certifiable algorithms for the two-view planar triangulation problem
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Efficient 3D Lidar Odometry Based on Planar Patches
Galeote-Luque, A; Ruiz-Sarmiento, JR; Gonzalez-Jimenez, J – 2022
Certifiable relative pose estimation
Garcia-Salguero, M; Briales, J; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Differences in movement limitations in different low back pain severity in functional tests using an RGB-D camera.
Trinidad-Fernandez, M; Beckwee, D; Cuesta-Vargas, A; Gonzalez-Sanchez, M; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Joos, E; Vaes, P – 2021
Effect of Correlation Between Information and Energy Links in Secure Wireless Powered Communications
Tarrias-Munoz, A; Matez-Bandera, JL; Ramirez-Espinosa, P; Lopez-Martinez, FJ – 2021
Efficiency and productivity for decision making on low-power heterogeneous CPU plus GPU SoCs
Constantinescu, DA; Navarro, A; Corbera, F; Fernandez-Madrigal, JA; Asenjo, R – 2021
Efficient Geometrical Clock Synchronization for Pairwise Sensor Systems
Fernandez-Madrigal, JA; Navarro, A; Asenjo, R; Cruz-Martin, A – 2021
Fast and Robust Certifiable Estimation of the Relative Pose Between Two Calibrated Cameras
Garcia-Salguero, M; Gonzalez-Jimenez, J – 2021
Human motion capture for movement limitation analysis using an RGB-D camera in spondyloarthritis: a validation study.
Trinidad-Fernandez, M; Cuesta-Vargas, A; Vaes, P; Beckwee, D; Moreno, FA; Gonzalez-Jimenez, J; Fernandez-Nebro, A; Manrique-Arija, S; Urena-Garnica, I; Gonzalez-Sanchez, M – 2021
Improving Bayesian inference efficiency for sensory anomaly detection and recovery in mobile robots
Castellano-Quero, M; Fernandez-Madrigal, JA; Garcia-Cerezo, A – 2021
Miembros
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Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.
Javier González Jiménez
Correo electrónico: javiergonzalez@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Co-Investigador ResponsableSerá Investigador de este nivel los Investigadores Responsable que lideren un grupo de investigación del Instituto y sus Co-IR. Esta categoría puede incluir investigadores muy excepcionales en su disciplina.
Francisco Ángel Moreno Dueñas
Correo electrónico: famoreno@uma.es
ORCID
SCOPUS
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Investigador SéniorSerán aquellos que tengan una actividad investigadora de al menos 5 años en la etapa posdoctoral. Estos investigadores estarán adscritos a un Grupo de Investigación liderado por un Investigador Responsable. Las funciones serán las que le tenga asignadas su IR.
Pueden liderar una línea de investigación de alguno de los grupos de investigación del Instituto, con financiación competitiva propia, y con potencial para llegar a convertirse responsable de un grupo de investigación.
JUAN ANTONIO FERNÁNDEZ MADRIGAL
Perfil investigador/a: R3. A.1.
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Investigadores posdoctorales y/o juniorEsta etapa posdoctoral estará restringida a Investigadores del Instituto que tengan el título doctor y no contemplados en los perfiles posteriores. Durante su etapa posdoctoral pueden llegar a liderar proyectos de I+D+i como Investigadores Principales, aunque aún no hayan establecido un nivel significativo de independencia. Además, pueden tener actividades de docencia y/o asistencial más allá de su trabajo de investigación.
FRANCISCO ÁNGEL MORENO DUEÑAS
Perfil investigador/a: R2
VICENTE MANUEL AREVALO ESPEJO
Perfil investigador/a: R2
ANA CRUZ MARTÍN
Perfil investigador/a: R2
JAVIER GONZÁLEZ MONROY
Perfil investigador/a: R2
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Investigadores predoctorales y/o en formación
Los investigadores predoctorales y/o en formación serán aquellos investigadores que realizan investigaciones bajo supervisión en una línea de investigación orientada a la resolución de problemas de salud. Incluye aquellos investigadores que están cursando un doctorado (incluyendo a los contratados Río Hortega)
DAVID ZÚÑIGA NOEL
Perfil investigador/a: R1
MARÍA DE LAS MERCEDES GARCÍA SALGUERO
Perfil investigador/a: R1
JOSÉ RAÚL RUIZ SARMIENTO
Perfil investigador/a: R1
JOSÉ LUIS MATEZ BANDERA
Perfil investigador/a: R1
ALBERTO JAENAL GÁLVEZ
Perfil investigador/a: R1
ANDRÉS GALEOTE LUQUE
Perfil investigador/a: R1